Procesul de sudare cu robot include în principal metoda de sudare, sursa de putere de sudare, materialul de bază, materialul de sudură, gazul, grosimea plăcii (diametrul țevii și grosimea peretelui), forma canelurii, ansamblul de presudare, poziția de sudare, secvența de sudare, pistă de sudare, pistol de sudură Parametrii de postură și sudare etc., înainte de a formula procesul de sudare cu robot, trebuie mai întâi să înțelegeți complet piesa de prelucrat sudate și materialele de sudură, apoi sudabilitatea materialului de sudare, decuparea, tehnologia de prelucrare a formării, selectarea metodei de asamblare și traiectoria de sudare a robotului, Analizează postura, unghiul pistolului de sudură, parametrii de sudare etc., determină focalizarea și dificultățile de sudare și formulează soluții pentru a atinge obiectivele de control al calității sudurii, îmbunătățirea eficienței și reducerea costurilor.
În conformitate cu cerințele tehnice ale sudurii, prin analiza procesului, cunoștințele despre procesul de sudare a robotului sunt utilizate pentru a formula planul de sudare al robotului și pentru a lua în considerare pe deplin secvența de sudare, procesarea punctelor cheie, unghiul pistolului de sudură și poziția robotului. După finalizarea traseului de sudare a robotului și programarea posturii, parametrii de sudare sunt setați și ajustați, iar testul procesului de sudare este finalizat; în cele din urmă, schemele de proces sunt comparate din punct de vedere al calității, eficienței și costurilor și este selectată cea mai bună schemă.
Sudarea cu robot aduce, de asemenea, o mulțime de noi provocări: ① Calitatea pregătirii piesei de prelucrat și precizia ansamblului de sudură sunt ridicate. ②La proiectarea structurii și a procesului de sudare a piesei de prelucrat, trebuie luate în considerare accesibilitatea pistoletului de sudură, numărul de răsturnări ale poziționerului etc. ③Suma investiției este mare și perioada de rambursare este lungă. ④ Puterea sursei de alimentare trebuie să îndeplinească caracteristicile de putere mare și stabilitate ridicată cerute de sudarea automată a robotului. În plus, sudarea cu robot are cerințe mai mari pentru operatori și necesită o calitate cuprinzătoare mai mare; pentru a obține suduri de înaltă calitate, este deosebit de important să se formuleze procese de sudare robot precise și rezonabile.