Roboții de sudură, ca unul dintre reprezentanții de seamă ai roboților industriali, vor cauza inevitabil diverse probleme în timpul utilizării pe termen lung. În acest moment, trebuie să le întreținem și să le întreținem în mod regulat.
1. Mecanism de alimentare cu sârmă. Inclusiv dacă cuplul de alimentare a sârmei este normal, dacă tubul de alimentare a sârmei este deteriorat și dacă există o alarmă anormală. Dacă debitul de gaz este normal. Dacă sistemul de protecție de siguranță al pistolului de sudură este normal. Rețineți că este interzisă închiderea pistoletului de sudură pentru protecție de siguranță. Dacă sistemul de circulație a apei funcționează corect. Pentru a testa TCP, este recomandat să compilați un program de testare și să-l rulați după predarea fiecărui schimb. Cele de mai sus pot fi folosite ca lucrare zilnică de întreținere.
2. Frecați fiecare axă a robotului. Verificați acuratețea TCP. Verificați nivelul uleiului de curățare. Verificați dacă poziția zero a fiecărei axe a robotului este exactă. Curățați filtrul din spatele rezervorului de apă al sudorului. Curățați filtrul de la intrarea aerului comprimat. Curățați impuritățile de la duza pistolului de sudură pentru a evita blocarea circulației apei. Curățați mecanismul de alimentare a sârmei, inclusiv roata de alimentare a sârmei, roata de presare a sârmei și tubul de ghidare a sârmei. Verificați pachetul de furtunuri și furtunul sârmei de ghidare pentru a nu se deteriora sau rupe. Se recomandă îndepărtarea întregului pachet de furtunuri și curățarea acestuia cu aer comprimat. Verificați dacă sistemul de protecție de siguranță al pistolului de sudură este normal și dacă butonul extern de oprire de urgență este normal. Cele de mai sus pot fi folosite ca inspecție de rutină o dată pe săptămână.
3. Lubrifiați fiecare axă a robotului. Adăugați ulei de lubrifiere alb pe arborii 1-6. Număr ulei 86E006. Adăugați unt la duzele roșii de pe poziționerul RP și pista RTS. Număr ulei: 86K007. Adăugați unsoare conductivă gri la niplul de unsoare albastru de pe poziționerul RP. Număr ulei: 86K004. Adăugați ulei lubrifiant la rulmenții cu role ace ai alimentatorului de sârmă, doar o cantitate mică de unt. Curățați dispozitivul de curățare a pistolului și umpleți uleiul de lubrifiere a motorului cu aer, ulei de motor obișnuit. Curățați dulapul de comandă și aparatul de sudură cu aer comprimat. Verificați nivelul apei de răcire din rezervorul de apă al aparatului de sudură și completați la timp lichidul de răcire. Doar adăugați puțin alcool industrial în apa pură. Pe lângă completarea 1-8 articole, efectuați toate elementele inspecției săptămânale.