Sudarea este un tip de lucru cu mediu de lucru dur, intensitate mare a muncii, cerințe ridicate pentru competența de operare a operatorului și anumite pericole potențiale pentru operator. În anii 1920 ai secolului al XXI-lea, odată cu dezvoltarea rapidă a scarei economice a țării, îmbunătățirea continuă a standardelor de viață ale oamenilor și îmbătrânirea în creștere a societății noastre, numărul muncitorilor sudori din prima linie a arătat o tendință de scădere. Conform datelor de producție ale materialelor de sudură din țara mea publicate de Biroul Național de Statistică, din 2006 până în 2014, producția de materiale de sudură din China a crescut de la an la an, ceea ce înseamnă că cantitatea de lucrări de sudare a crescut de la an la an. .
Apariția roboților de sudură rezolvă în mod eficient această contradicție între cerere și ofertă și permite mai multor oameni să-și dedice timpul limitat de lucru unei munci mai creative [1]. În același timp, utilizarea roboților de sudură poate crește foarte mult eficiența producției de sudare, poate îmbunătăți condițiile de lucru ale operatorilor, poate stabiliza și asigura calitatea produsului, poate facilita realizarea producției diferențiate de produse și poate promova automatizarea și modernizarea aferente. industrii.
Sudarea cu robot se referă la procesul de utilizare a roboților în loc de operații manuale pentru a finaliza operațiunile de sudare și pentru a obține suduri calificate. Conform diferitelor metode de procesare de sudare utilizate de roboți, aceștia pot fi împărțiți în roboți de sudare în puncte, roboți de sudare cu arc și roboți de sudare prin frecare și roboți de sudare cu laser; în funcție de nivelul de dezvoltare al tehnologiei de automatizare, roboții de sudură pot fi împărțiți în roboți de reproducere didactică, roboți inteligenți etc.; roboții au fost folosiți pe scară largă în domeniul sudării. Conform statisticilor, aproximativ 25% dintre roboții industriali sunt utilizați pentru operațiuni de sudare [4]. Sudarea cu robot are multe avantaje, inclusiv stabilitate ridicată la sudare și calitate bună; poate crește productivitatea muncii; imbunatatirea conditiilor de munca si munca in medii nocive; reducerea nivelului de operare tehnică și a intensității muncii a lucrătorilor;
Reducerea costurilor de producție pe baza asigurării calității sudurii; grad ridicat de flexibilitate, poate realiza automatizarea sudurii de produse în loturi mici; poate finaliza operațiunile de sudare în diferite condiții extreme. Sudarea robotului poate fi împărțită aproximativ în trei etape: pregătire, sudare și inspecție post-sudare. Etapa de pregătire este în principal pentru asamblarea piesei de prelucrat și predarea și programarea robotului. În prezent, predarea și programarea utilizate în mod obișnuit pot fi împărțite în două tipuri: manuală și automată, online și offline. Metoda manuală de programare online este simplă, cu costuri reduse, dar consumatoare de timp și, în același timp, depinde de priceperea sudorului. Programarea automată offline este o tehnologie avansată cu un grad ridicat de atenție. Se caracterizează printr-o flexibilitate ridicată, poate genera traiectorii complexe și este mai rapidă decât programarea manuală online. În procesul de sudare, tehnologia automată de urmărire a cordonului de sudură este adesea folosită pentru a compensa posibilele abateri în predare și pentru a asigura centrarea pistoletului de sudură și a cordonului de sudură.