Sudarea prin puncte nu necesită roboți de sudare foarte înalți. Deoarece sudarea în puncte necesită doar controlul poziției punctului, nu există o cerință strictă pentru traiectoria clemei de sudură între puncte, motiv pentru care robotul poate fi folosit cel mai devreme doar pentru sudarea în puncte.
Roboții de sudură nu trebuie doar să aibă o capacitate de încărcare suficientă, ci și să fie rapid atunci când se deplasează dintr-un punct în punct, mișcarea trebuie să fie stabilă, iar poziționarea trebuie să fie precisă pentru a reduce timpul de schimbare și pentru a îmbunătăți eficiența muncii.
Cât de multă capacitate de încărcare are nevoie robotul de sudură în puncte depinde de tipul de pistol de sudură utilizat. Pentru pistoalele de sudură care sunt separate de transformator, este suficient un robot cu o sarcină de 30 până la 45 kg. Cu toate acestea, acest tip de clește de sudură, pe de o parte, datorită cablului secundar lung, are o pierdere mare de putere și, de asemenea, nu este propice robotului să extindă cleștele de sudură în piesa de prelucrat pentru sudare; pe de altă parte, cablul continuă să se balanseze odată cu mișcarea robotului, iar cablul este deteriorat rapid.
Prin urmare, utilizarea pistoalelor de sudură dintr-o singură piesă crește treptat. Greutatea acestui clește de sudură împreună cu transformatorul este de aproximativ 70kg. Având în vedere că robotul trebuie să aibă o capacitate de încărcare suficientă și să poată trimite cleștele de sudură în poziția spațiului pentru sudare cu o accelerație relativ mare, se folosește în general un robot de sarcină grea cu o sarcină de 100 până la 150 kg. Pentru a îndeplini cerințele de distanță scurtă și deplasare rapidă a pistolului de sudură în timpul sudării continue în puncte. Noul robot greu are funcția de a finaliza o deplasare de 50 mm în 0,3 secunde. Acest lucru impune cerințe mai mari privind performanța motorului, viteza de calcul a microcomputerului și algoritmul.