Odată cu dezvoltarea automatizării industriale, roboții industriali sunt utilizați din ce în ce mai mult. Pentru proprietarii de afaceri care sunt noi la roboți manipulatori, să selectați echipamentul robot a devenit o problemă dificilă. De exemplu, echipamente robot de sudură utilizate pentru sudare a piesei de prelucrat, tehnicieni producător robot de sudură va explica roboți de sudură ecranate cu gaz, roboți de sudură cu arc de argon, etc, deci alegem?
1. Trebuie să fie clar cu privire la ce fel de lucru vrem echipamente robot pentru a finaliza în loc de muncă manuală, ce fel de mediu de lucru este folosit pentru, și ceea ce întregul proces de lucru este ca? Dacă doriți ca echipamentul să finalizeze manual anumite sarcini, este potrivit să utilizați roboți colaborativi. Dacă doriți ca echipamentele robot pentru a finaliza independent pictura, paletizarea, manipularea, tăierea etc., alegeți echipamentul adecvat în funcție de nevoile dumneavoastră. Robotul de pulverizare este folosit pentru pulverizare. În cazul în care este pe masina de turnare prin injecție, manipulator de prindere prin injecție poate fi folosit.
2. Care este gradul de libertate (numărul de axe) al echipamentului robot? Roboții industriali au, în general, patru, șase, șapte sau chiar axe mai mari. Dacă doriți să-l împiedicați dintr-o poziție orizontală sau verticală într-o altă poziție, atunci roboții cu patru axe pot îndeplini practic cerințele, ar fi hapsân, paletizare, și manipularea elementelor, puteți alege roboți cu patru axe, ar fi roboți hapsân, roboți de manipulare, și roboți paletizare. În cazul în care este utilizat într-un loc de muncă relativ îngust sau mic, care necesită mai multe flips și rotații ale brațului robot, un șase axe sau chiar un grad mai mare de libertate robot ar trebui să fie selectate. ar fi tăierea neregulată a pieselor auto, alegeți un robot de tăiere, mașină de turnare prin injecție de încărcare și descărcare, puteți alege roboți de încărcare și descărcare, etc. Roboții au diferite grade de libertate, iar citatele lor robot sunt diferite. De exemplu, prețul roboților de sudură utilizați în industria sudării, dacă costul permite, echipamentele cu grade mai mari de libertate au o flexibilitate mai mare. În modificările ulterioare ale aplicațiilor robot, materialelor sau reprogramării, riscul unui număr insuficient de axe va scădea, de asemenea.
3. Care este sarcina efectivă a echipamentului robot: Care este sarcina maximă pe care robotul o poate transporta în spațiul de lucru.
4. Care este intervalul maxim de aplicare a robotului: Care este distanța maximă de lucru pe care robotul trebuie să o atingă în aplicație. Atunci când alegeți o gamă de aplicații robot, trebuie, de asemenea, să ia în considerare cât de mare este sarcina utilă.
5. Care este precizia repetată a echipamentului robot: Cerințele de precizie repetată ale echipamentelor robot industriale cu aplicații diferite și funcții diferite sunt diferite, iar precizia roboților de sudură este mai mare. Pulverizare. Precizia robotului este, în general, mai mică. Cerințele de precizie sunt, în general, ±0.05---±0.02mm, sau chiar o precizie mai mare. Fiecare alege echipamentul în funcție de nevoile lor reale.