Roboți de sudură Deși roboții de sudură au caracteristicile eficienței ridicate a producției de sudură, gama largă de aplicații de echipamente, funcționarea simplă și funcționarea neîntreruptă de 24 de ore, acestea vor provoca leziuni robot atunci când acestea sunt operate necorespunzător sau operate incorect. Deși echipamentele robot industriale sunt un echipament inteligent automatizat, acesta nu are capacitatea de a evita și preveni pericolul.
Echipamentul robot este, în general, compus dintr-un corp robot, un dulap de control, și un pandantiv de predare. Corpul robotului este o entitate fizică care finalizează sarcina. Dulapul de control conține controlerul și piesele de conducere necesare pentru a controla mișcarea robotului, care este echivalentă cu creierul robotului. Pandantivul de predare este interfața de interacțiune om-computer a robotului industrial și o parte importantă a sistemului robot. Operatorul poate controla manual mișcarea robotului prin pandantivul de predare și poate scrie programe pe el pentru a face robotul să ruleze automat. Fie că este vorba de un robot de paletizare, un robot de pulverizare sau alți roboți industriali, trebuie să acordați atenție următoarelor puncte:
1. Înainte ca echipamentul să fie pus în producție și utilizat, este necesar să se stabilească o zonă de lucru sigură pentru echipamentul robot și să se stabilească indicatoare de avertizare de siguranță. Dacă este necesar, sunt necesare garduri de siguranță pentru echipamente.
2. Sistemul de control al robotului poate fi utilizat după terminarea instalării corecte.
3. Nu sunt permise persoane sau alte obiecte în raza de acțiune a robotului pentru a preveni coliziunile sau alte accidente periculoase.
4. La manipularea robotului manipulator, preveniți coliziunea violentă sau lovirea echipamentului pentru a evita deteriorarea părților interne ale echipamentului.